Испытание на преодоление подъемов проводят на подъемах длиной более трех длин машины с сухим, плотным травяным покровом с целью определения максимального угла подъема без остановки в результате буксования или остановки двигателя. Машина на минимальной скорости подъезжает к началу подъема, затем акселератор устанавливают в положение максимальной подачи топлива и машина начинает подъем.
При испытании машины со всеми ведущими мостами опыты проводят с включенным приводом переднего моста.
Эргономические свойства машин оцениваются рядом показателей, характеризующих сложность, трудоемкость, безопасность, а также санитарно-гигиенические условия работы на машине обслуживающего персонала.
Без учета психологических факторов оценка сложности управления испытуемой машины производится путем сравнения количества затрачиваемой работы на управление машиной в течение смены с аналогичными типами машин, находящимися в эксплуатации.
Величину этой работы принято подсчитывать по формуле.
Эта формула справедлива также для учета работы по включению педалей.
Длину хода или пути перемещений рычагов и педалей измеряют линейкой по направлению движения руки и ноги машиниста до полного включения механизма в работу или его отключения. Усилия включения рычагов и педалей управления определяют динамометрами, присоединяемыми к ним по линии направления усилий.