При переводе командоконтроллера из положений спуска на подъем размыкающим контактом РТ в цепи катушки контактора В включение контактора В задерживается, резкого реверса не получается.
Во многих случаях аренда буровой установки необходимо бывает управлять одновременно двумя двигателями, например, если мост имеет двигатели с двух сторон. Тогда применяются дуплексные контроллеры, имеющие один командоконтроллер, два комплекта контакторов и сопротивлений и один комплект реле. В частности, имеются контроллеры типов ДП и ДПС, схемы которых аналогичны схемам П и ПС. При этом комплекты реле могут приключаться к любому из двигателей для временной раздельной работы любого из них.
Контроллеры трехфазного тока делятся на две группы: а) для механизмов перемещения и поворота и б) для механизмов подъема и спуска.
Для управления цепью статора применены два двухполюсных контактора — В и Я; сопротивления роторной цепи выводятся при помощи двухполюсных контакторов Я и 1У-ЗУ. Максимальная и минимальная защиты при этом контроллере обеспечиваются аппаратами на защитной панели.
На нулевом положении командоконтроллера замкнуты его контакты К1- Этим включается реле РН, которое своими контактами предварительно включит последующие цепи.
На первом положении контроллера, например вперед, включится контактор В, который своими главными контактами включит статор двигателя и своим блок-контактом — реле РБ. Блок-контакт реле РБ включит тормозной контактор Т, который, в свою очередь, включит обмотку тормозного магнита ТМ. При этом двигатель начнет работать со всеми включенными сопротивлениями. На втором, третьем и четвертом положениях включаются контакторы Я, 1У и 2У. Автоматический контроль за их включением осуществляется при помощи реле ускорения 1РУ и 2РУ, имеющих выдержки времени при отключении. Реле ускорения питаются от потенциометра и выпрямительного моста, так как реле с демпфером могут работать только на постоянном токе. Последний контактор ускорения ЗУ включается автоматически при помощи реле ЗРУ (контактом 2У отключается вся цепь потенциометра).
